おそらくVIDEO_TSに音声ファイルも入っているのでしょう。
ぼくもAUDIO_TSの中にファイルが入っていません。
でもきちんと再生できます。
ためしに、書き出しなおしてください
それでも再生できない場合は、機器を変えてください。
データを取り込んでいます ...