"Scroll" dans une longue page et menu fixe

Bonjour,

Je n'arrive a faire de "scroll"

C'est à dire a avoir les menus fixe

En somme, a faire une seule longue page avec le menu de la page qui reste fixe.

Comme dans :

http://www.happyvalleyadventures.org/#about

Par exempe.

Merci par avance

Alain