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どういったアプリで元データを作成しているかは不明なのですが、3Dコンテンツを含んだPDFファイルを開き操作(回転・拡大・縮小)できるiOSのアプリ/サービスはありますでしょうか。
当該ファイル、Win10上のAdobe Acrobat Reader DC(バージョン 2017.012.20098)ではオブジェクトをグリグリ回せてます。
同様の操作をiPad上でもやれればいいなと思っています。
よろしくお願いいたします。
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Adobe公式ではモバイルデバイスにもAcrobat Reader等は提供していますが、
それでは3D PDFの閲覧する機能はないようです。
iOS用にはApp Storeで「3D PDF Reader」という、その名の通りのビューアーがあるようです。
Adobe製品ではないので詳細をここで話すのは難しいですが、試してみてはどうでしょうか。